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极彩在线登录密码-MotoSim EG-VRC软件:机器人工具添加与工装、工件的创建过程

admin 2019-10-29 235人围观 ,发现0个评论

上一期中,为我们介绍了安川机器人仿真软件MotoSim EG-VRC中创立仿真项目、创立机器人体系、手动运转机器人。本期再来为我们介绍一下装置机器人东西、创立机极彩在线登录密码-MotoSim EG-VRC软件:机器人工具添加与工装、工件的创建过程器人简易工装以及将工件装置到工装上。

一、机器人东西装置

1.点击“Model Libra极彩在线登录密码-MotoSim EG-VRC软件:机器人工具添加与工装、工件的创建过程ry”指令按钮,翻开库文件对话框。Category后点选“Torch”,库文件对话框极彩在线登录密码-MotoSim EG-VRC软件:机器人工具添加与工装、工件的创建过程中显现机器人焊枪模型。

2.双击机器人焊枪库中的YMSA_300R_FLANGE焊枪模型,在弹出的焊枪库特点装备对话框中坚持默认设置,点击OK按钮,尔后选定的焊枪模型被主动装置到机器人的六轴excuse法兰盘上。

3.一起机器人TCP也主动切换到焊枪东西结尾处,翻开虚拟示教器,Main Menu中顺次点击“ROBOT”→“TOOL”,能够看到编号为0的东西数据与焊枪库特点装备对话框中的焊枪数据坚持一致。

二、简易工装创立

1.“Home”菜单下点击“CadTree”指令按钮,项目阅读树在软件左边显现。

2.项目阅读树中点选“world”,点击上方的“Add”指令按钮,在弹出的增加模型对话框中Name后输入机器人简易工装称号workpiece_stand,点击OK按钮,弹出的创立简易工装文件提示框中点击确认按钮,左边项目阅读树中显现创立的简易工装项目节点。

3.双击机器人简易工装项目节点workpiece_stand,在弹出的模型修改对话框中Add Parts下点选“Box”,然后点击“Add”按钮。在弹出的长方体修改对话框中输入尺度参数(W,D,H)=(400,600,400),挑选工装色彩,点击OK按钮,简易工装被创立。

4.左边项目阅极彩在线登录密码-MotoSim EG-VRC软件:机器人工具添加与工装、工件的创建过程读树中点击“Pos”指令按钮,在弹出的方位设置对话框中输入机器人简易工装方位参数(X,Y,Z)=(1000,0,200),点击OK按钮,简易工装移动到指定方位处。

三、工件增加到工装

1.参阅机器人简易工装创立过程2,在简易工装项目节点下创立工件A项目节点“Work_A”。

2.参阅机器人简易工装创立过程2、4,创立工件A模型,并设定工件方位参数,使其装置到简易工装上。

3.参阅上述过程,在工件A项目节点下增加工件B项极彩在线登录密码-MotoSim EG-VRC软件:机器人工具添加与工装、工件的创建过程目节点Work_B,并创立工件模型,然后设置方位参数,将其装置到工件A上。

4.至此,机器人东西、机器人简易工装、工件增加完结,软件作业区显现增加的数模,如下图所示。

The End


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